Minimaler Abstandsfehler (P-CHAN-00813)
P-CHAN-00813 | Minimaler Abstandsfehler |
Beschreibung | Der Parameter definiert den minimalen Abstandsfehler für die Abstandsregelung, bis zu dem die minimale Beschleunigung (P-CHAN-00812) verwendet wird. |
Parameter | dist_ctrl[i].dist_error_a_min (mit i=0) |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | 0 ≤ dist_error_a_min < MAX(UNS32) |
Dimension | [0.1 µm bzw. 0.0001°] |
Standardwert | 1000 |
Anmerkungen | Verfügbar ab v3.1.3107.44 |