Maximaler Abstandsfehler (P-CHAN-00814)

P-CHAN-00814

Maximaler Abstandsfehler

Beschreibung

Der Parameter definiert den maximalen Abstandsfehler für die Abstandsregelung, ab dem die maximale Beschleunigung (P-CHAN-00803) verwendet wird.

Parameter

dist_ctrl[i].dist_error_a_max (mit i=0)

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ dist_error_a_max < MAX(UNS32)

Dimension

[0.1 µm bzw. 0.0001°]

Standardwert

5000

Anmerkungen

Verfügbar ab v3.1.3107.44