Gewichtungsfaktor für die Beschleunigung der Senkbewegung (P-CHAN-00820)

P-CHAN-00820

Gewichtungsfaktor für die Beschleunigung der Senkbewegung

Beschreibung

In diesem Parameter kann für die Senkbewegung (Richtung Werkstück) die verwendete Beschleunigung (siehe P-CHAN-00803) gewichtet werden. Dies kann hilfreich sein, da normalerweise die Hebebewegung mit einer großen Achsdynamik ausgeführt wird, um z.B. einem Hindernis bzw. einer Erhöhung schnell ausweichen zu können. Durch die Gewichtung kann die (Wieder-) Annährung an das Werkstück mit einer reduzierten Beschleunigung durchgeführt werden.

Parameter

dist_ctrl[i].a_weight_down (mit i=0)

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ a_weight_down < 2000

Dimension

[0.1 %]

Standardwert

0

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

* Die Gewichtung ist abgeschalten d.h. für die Hebe- und Senkbewegung wird die gleiche Beschleunigung P-CHAN-00803 verwendet.