ID 70642

Achse ist bei Referenzpunktfahrt in Regelung obwohl P-AXIS-00803 gesetzt ist.

Beschreibung

Durch P-AXIS-00803 kann eingestellt werden, dass bei einer antriebsgeführten Referenzpunktfahrt keine Reglerfreigaben gesetzt werden müssen. Dies kann verwendet werden, wenn die Achse ohne Achsbewegung, z. B. nur durch Setzten einer Istposition, referenziert wird.

Diese Fehlermeldung wird ausgegeben, wenn P-AXIS-00803 gesetzt ist und die Achse bei der Referenzpunktfahrt trotzdem über das HLI enabled ist.

Reaktion

Klasse

2

Ausgabe einer Fehlermeldung Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

3

P-AXIS-00803 auf Null setzen oder bei der Referenzpunktfahrt die Freigabe über das HLI wegnehmen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse

Fehlertyp

-