Achsparameter
Übersicht
Es werden hier nur die spezifischen Parameter für Spindelachsen beschrieben. Weitere zur Einstellung von Achsen verfügbare Parameter sind der Dokumentation [AXIS] zu entnehmen.
P-AXIS-00015 | Betriebsart einer Achse | |
Beschreibung | Achsen können in unterschiedlichen Betriebsarten gefahren werden. | |
Parameter | kenngr.achs_mode | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0x00000001 - 0x10000000 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0x00000001 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00016 | Logische Achsnummer | |
Beschreibung | Die logische Achsnummer ist eine systemweit eindeutige Identifikationskennung für jede Achse. Über die logische Achsnummer erfolgt die komplette Verwaltung der Achsdaten im NC-Kern. | |
Parameter | kopf.achs_nr | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0 < achs_nr < MAX(UNS16) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Eine logische Achsnummer darf nicht mehrfach verwendet werden. Die logische Achsnummer '0' ist nicht erlaubt. Die Zuordnung der Achsbezeichnung im NC-Programm zu einer logischen Achse (logischen Achsnummer) erfolgt in den Kanalparametern [CHAN]. Dieser Eintrag wird beim Aktualisieren der Achsparameterliste nicht übernommen, zur Aktualisierung ist ein Neustart der Steuerung notwendig. | |
P-AXIS-00018 | Achstyp (Linearachse, Rundachse, Spindel) | |
Beschreibung | Mit dem Parameter wird der Achstyp einer Achse spezifiziert. | |
Parameter | kenngr.achs_typ | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | Linearachse (ACHSTYP_TRANSLATOR) : 0x0001 Rundachse (ACHSTYP_ROTATOR) : 0x0002 Spindel (ACHSTYP_SPINDEL): : 0x0004 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | ACHSTYP_TRANSLATOR | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Abhängig vom eingestellten Achstyp werden im NC-Kern spezielle Funktionalitäten angesprochen. Beispiele: - Modulorechnung für Rundachsen, - Drehzahlüberwachung bei Spindeln | |
P-AXIS-00020 | Antriebstyp | |
Beschreibung | Über den Parameter wird der Antriebstyp der jeweiligen Achse festgelegt. Für jede Achse kann zwischen den folgenden Antriebstypen gewählt werden. | |
Parameter | kenngr.antr_typ | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 1 : Konventionelle Antriebsschnittstelle 2 : Antriebsschnittstelle SERCOS 3 : Antriebsschnittstelle PROFIDRIVE MC 4 : Antriebssimulation 5 : Antriebsschnittstelle Beckhoff Lightbus 6 : Antriebsschnittstelle +-10V über Feldbus (Terminal) 7 : Antriebsschnittstelle RT-Ethernet 8 : Antriebsschnittstelle CANopen 16 : Virtuelle Achse 32 : CAN-Bus | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0x0004 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Dieser Eintrag wird beim Aktualisieren der Achsparameterliste nicht übernommen, zur Aktualisierung ist ein Neustart der Steuerung notwendig. Die Daten des Achsparametersatzes können in antriebstypabhängige und antriebstypunabhängige Parameter gegliedert werden. | |
P-AXIS-00159 | Vorzeichenumkehr für Stellgröße und Istwert | |
Beschreibung | Die Drehrichtung einer Spindel wird in diesem Parameter definiert. Falls reverse TRUE ist, werden die Vorzeichen der Ein-und Ausgangsdaten umgedreht. Hierbei handelt es sich um eine Option, um die Vorzeichen von Stellgröße und Istwerten beibehalten zu können. | |
Parameter | getriebe[i].reverse | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00234 | Wegauflösung des Messsystems (Zähler) | |
Beschreibung | Die Wegauflösung des Messsystems wird in der Dimension [Inkremente/0.1µm] für translatorische Achsen bzw. [Inkremente/0.0001°] für rotatorische Achsen eingegeben. Die Anzahl der Inkremente ist in 'getriebe[i].wegaufz' (Zähler), die Größe des Fahrwegs in [0.1µm] für translatorische Achsen bzw. in [0.0001°] für rotatorische Achsen in 'getriebe[i].wegaufn' (Nenner) einzutragen. | |
Parameter | getriebe[i].wegaufz | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ wegaufz ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: Inkremente | R,S: Inkremente |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Diese Einträge werden beim Aktualisieren der Achsparameterliste nicht übernommen, zur Aktualisierung ist ein Neustart der Steuerung notwendig. Zu beachten ist, dass bei einer Wegauflösung grösser als 1 der Verfahrbereich kleiner als (-MAX(UNS32) … +MAX(UNS32)) [µm/10-³ °] wird. Falls wegaufz mit 0 angegeben ist, gibt die CNC die Warnung 110386 aus und korrigiert den Parameter auf den Wert 1. Bei Verwendung von P-AXIS-00234/ P-AXIS-00233 müssen die Parameter P-AXIS-00362 und P-AXIS-00363 auf 1 gestellt werden. Empfehlung Es wird empfohlen die Wegauflösung mit den Parametern P-AXIS-00362 und P-AXIS-00363 einzustellen. Anwendungsmöglichkeiten siehe Einstellungen der Positionsskalierung | |
P-AXIS-00233 | Wegauflösung des Messsystems (Nenner) | |
Beschreibung | Die Wegauflösung des Messsystems wird in der Dimension [Inkremente/0.1µm] für translatorische Achsen bzw. [Inkremente/0.0001°] für rotatorische Achsen eingegeben. Die Anzahl der Inkremente ist in 'getriebe[i].wegaufz' (Zähler), die Größe des Fahrwegs in [0.1µm] für translatorische Achsen bzw. in [0.0001°] für rotatorische Achsen in 'getriebe[i].wegaufn' (Nenner) einzutragen. | |
Parameter | getriebe[i].wegaufn | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ wegaufn ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1µm | R,S: 0.0001° |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Diese Einträge werden beim Aktualisieren der Achsparameterliste nicht übernommen, zur Aktualisierung ist ein Neustart der Steuerung notwendig. Zu beachten ist, dass bei einer Wegauflösung grösser als 1 der Verfahrbereich kleiner als (-MAX(UNS32) … +MAX(UNS32)) [µm/10-³ °] wird. Falls wegaufn mit 0 angegeben ist, gibt die CNC die Warnung 110086 aus und korrigiert den Parameter auf den Wert 1. Bei Verwendung von P-AXIS-00234/ P-AXIS-00233 müssen die Parameter P-AXIS-00362 und P-AXIS-00363 auf 1 gestellt werden. Empfehlung Es wird empfohlen die Wegauflösung mit den Parametern P-AXIS-00362 und P-AXIS-00363 einzustellen. Anwendungsmöglichkeiten siehe Einstellungen der Positionsskalierung | |
P-AXIS-00129 | Anpassung der Antriebsstellgröße an das Antriebsformat (Zähler) | |
Beschreibung | Der im Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert muss an das D/A-Format des D/A-Konverters angepasst werden. Es ist der Digitalwert am D/A-Konvertereingang (getriebe[i].multi_gain_z/getriebe[i].multi_gain_n) anzugeben, bei welchem die Achse mit der Geschwindigkeit von [1m/min] bzw. [1000°/min] verfährt. Nenner : P-AXIS-00128 | |
Parameter | getriebe[i].multi_gain_z | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ multi_gain_z ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: Bit | R,S: Bit |
Standardwert | 2000 | |
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00128 | Anpassung der Antriebsstellgröße an das Antriebsformat (Nenner) | |
Beschreibung | Der im Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert muss an das D/A-Format des D/A-Konverters angepasst werden. Es ist der Digitalwert am D/A-Konvertereingang (getriebe[i].multi_gain_z/getriebe[i].multi_gain_n) anzugeben, bei welchem die Achse mit der Geschwindigkeit von [1m/min] bzw. [1000°/min] verfährt. Zähler : P-AXIS-00129 | |
Parameter | getriebe[i].multi_gain_n | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ multi_gain_n ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00099 | Proportionalfaktor kv für P-Lageregelung | |
Beschreibung | Der P-Lageregler besitzt den Verstärkungsfaktor kv. Der Parameter wirkt nur bei Verwendung der CNC-internen Lageregelung. Bei Antriebsverstärkern mit eigener Lageregelung ist die Lagereglerverstärkung im Antrieb einzustellen. Über P-AXIS-00320 kann die Positionierbetriebsart einer Achse festgelegt werden. | |
Parameter | getriebe[i].kv | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 < kv ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.01/s | R,S: 0.01/s |
Standardwert | 1000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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Einstellungen für die Modulo-Rechnung
P-AXIS-00126 | Obere Modulogrenze | |
Beschreibung | Für die Modulorechnung bei rotatorischen Achsen ist eine obere Modulogrenze (z.B. 360°) einzugeben. | |
Parameter | getriebe[i].moduloo | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | modulou < moduloo ≤ MAX(SGN32) | |
Achstypen | R, S | |
Dimension |
| R,S: 0.0001° |
Standardwert | 3600000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Modulorechnung wird im Lageregler automatisch für Rundachsen und Spindeln (Achstypen 0x2 und 0x4) aktiviert. | |
P-AXIS-00127 | Untere Modulogrenze | |
Beschreibung | Für die Modulorechnung bei rotatorischen Achsen ist eine untere Modulogrenze (z.B. 0°) einzugeben. | |
Parameter | getriebe[i].modulou | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | MIN(SGN32) ≤ modulou < moduloo | |
Achstypen | R, S | |
Dimension |
| R,S: 0.0001° |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Modulorechnung wird im Lageregler automatisch für Rundachsen und Spindeln (Achstypen 0x2 und 0x4) aktiviert. | |
P-AXIS-00125 | Anzahl von Umdrehungen bei Kompensation von Modulofehlern | |
Beschreibung | Beim Betrieb einer rotatorischen Achse kann unter Umständen der Modulokreis der Führungsgrößen nicht fehlerfrei in den Modulokreis der Inkremente umgerechnet werden. Der Modulokreis der Inkremente ist um den Rundungsfehler kleiner. Dies wird mit der Modulokompensation im Lageregler so ausgeglichen, dass im Maschinendatum P-AXIS-00124 die fehlenden Inkremente pro Moduloumdrehung ganzzahlig vorgegeben werden können. | |
Parameter | getriebe[i].modulo_umdreh | |
Datentyp | SGN16 | |
Datenbereich | 0 ≤ modulo_umdreh ≤ MAX(SGN16) | |
Achstypen | R, S | |
Dimension |
| R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive | |
Anmerkungen | Die Aktivierung dieser Funktion erfolgt über den Parameter P-AXIS-00120. | |
P-AXIS-00124 | Fehler im Modulokreis | |
Beschreibung | Siehe auch P-AXIS-00125 | |
Parameter | getriebe[i].modulo_fehler | |
Datentyp | SGN16 | |
Datenbereich | MIN(SGN16) ... MAX(SGN16) | |
Achstypen | R, S | |
Dimension |
| R,S: Inkremente |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00120 | Aktivierung der Modulokompensation | |
Beschreibung | Dieser Parameter aktiviert die Modulokompensation im Lageregler. | |
Parameter | lr_param.mod_komp | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | R, S | |
Dimension |
| R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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Drehzahlen und Geschwindigkeiten
P-AXIS-00220 | Grenzgeschwindigkeit für das Messsystem | |
Beschreibung | Insbesondere bei Spindeln kann bei höherer Drehzahl die Grenze, ab welcher das Messsystem fehlerhafte Signale liefert, überschritten werden. Der Parameter gibt an, ab welcher Geschwindigkeit der Lageregler in den gesteuerten Betrieb umschalten muß. | |
Parameter | getriebe[i].vb_regelgrenze | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ vb_regelgrenze ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: 0.001°/s |
Standardwert | 200000 | |
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00216 | Grenzwert für Spindeldrehzahl - Null | |
Beschreibung | Speziell bei Spindeln ist die Schranke anzugeben, unterhalb derer die Drehzahlüberwachung im Lageregler die Kennung 'Drehzahl null' liefert. | |
Parameter | getriebe[i].vb_min_null | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ vb_min_null ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: 0.001°/s |
Standardwert | 100 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
| |
P-AXIS-00217 | Spindeldrehzahl erreicht - Toleranzband | |
Beschreibung | Über diesen Parameter wird definiert, ab welcher Istdrehzahl der Zustand 'Drehzahl erreicht' gemeldet wird. | |
Parameter | kenngr.vb_prozent | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0 ... 1000 | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: 0.1% |
Standardwert | 100 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Parametrierbeispiel: Bei 'kenngr.vb_prozent = 100' erfolgt die Meldung 'Drehzahl erreicht' dann, wenn '1,1 * Solldrehzahl ≥ Istdrehzahl ≥ 0,9 * Solldrehzahl'. | |
P-AXIS-00209 | Eilganggeschwindigkeit | |
Beschreibung | Für die Positionierung im Eilgang (G00) wird die Eilgang-Geschwindigkeit vorgegeben. | |
Parameter | getriebe[i].vb_eilgang | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ vb_eilgang ≤ P-AXIS-00212 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µm/s | R,S: 0.001°/s |
Standardwert | 166666 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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Kennliniengeführte Beschleunigung von Spindeln
Mit Hilfe der folgenden Parameter wird eine getriebestufenspezifische Beschleunigungskennlinie definiert. Die Funktionalität ist nur für Achsen vom Typ Spindel beim Endlosdrehen möglich.
P-AXIS-00202 | Typ der Beschleunigungskennlinie | |
Beschreibung | Der Parameter legt den Typ der Beschleunigungskennlinie fest. | |
Parameter | getriebe[i].beschl_kennlinie.typ | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0: Keine Kennlinienbeschleunigung aktiv, Beschleunigungsprofil gemäß P-AXIS-00270 1: Hyperbel 2: Polynom 3: Asynchronantrieb | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00130 | Grenzdrehzahl der Beschleunigungskennlinie | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die Grenzdrehzahl, ab der die Beschleunigung in Polynom- oder Hyperbelform (siehe P-AXIS-00202) angegeben wird. | |
Parameter | getriebe[i].beschl_kennlinie.n_grenz | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 < n_grenz ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: 10-³ °/s |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00007 | Konstante Beschleunigung im Bereich n<ngrenz | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die konstante Beschleunigung im Bereich n<ngrenz | |
Parameter | getriebe[i].beschl_kennlinie.a_konst | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ a_konst ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: °/s² |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00010 | Minimale Beschleunigung, die nicht unterschritten werden darf | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die minimale Beschleunigung, die nicht unterschritten werden darf. | |
Parameter | getriebe[i].beschl_kennlinie.a_min | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ a_min ≤ MAX(UNS32 | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: °/s² |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00026 | Parameter des a(n) Polynoms (B1) | |
Beschreibung | B1-Parameter des a(n) Polynoms | |
Parameter | getriebe[i].beschl_kennlinie.b1 | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | REAL64 Bereich | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: 1/s |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
P-AXIS-00027 | Parameter des a(n) Polynoms (B2) | |
Beschreibung | B2-Parameter des a(n) Polynoms | |
Parameter | getriebe[i].beschl_kennlinie.b2 | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | REAL64 Bereich | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: 1/° |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
P-AXIS-00028 | Parameter des a(n) Polynoms (B3) | |
Beschreibung | B3-Parameter des a(n) Polynoms | |
Parameter | getriebe[i].beschl_kennlinie.b3 | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | REAL64 Bereich | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: s/°² |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
P-AXIS-00240 | Maximale Beschleunigung für Beschleunigungskennlinie Typ 3 (P-AXIS-00202) | |
Beschreibung | Diese Beschleunigungsgröße wird im konstanten Bereich n < N1 verwendet. | |
Parameter | getriebe[i].beschl_kennlinie.a_max | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | 0 ≤ a_max ≤ P-AXIS-00008 | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: °/s² |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00241 | Drehzahlgrenze 1 für Beschleunigungskennlinie Typ 3 (P-AXIS-00202) | |
Beschreibung | Ab dieser Drehzahl erfolgt der Übergang in die zu 1/n proportionale Kennliniencharakteristik. | |
Parameter | getriebe[i].beschl_kennlinie.n1 | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | 0 ≤ n1 ≤ P-AXIS-00242 | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: 10-³ °/s |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00242 | Drehzahlgrenze 2 für Beschleunigungskennlinie Typ 3 (P-AXIS-00202) | |
Beschreibung | Ab dieser Drehzahl erfolgt der Übergang in die zu 1/n² proportionale Kennliniencharakteristik. | |
Parameter | getriebe[i].beschl_kennlinie.n2 | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | 0 ≤ n2 ≤ P-AXIS-00212 | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: 10-³ °/s |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
| |
Referenzieren
P-AXIS-00156 | Referenzpunktfahrt ohne Nocken | |
Beschreibung | Es kann eine Umschaltung der Referenzpunktfahrtstrategie erfolgen, so dass ohne Nocken (z.B. nur mit Nullimpuls), d.h. ohne Revertieren, referenziert wird. In diesem Fall ist P-AXIS-00156 auf TRUE zu setzen. | |
Parameter | kenngr.ref_ohne_nocken | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive | |
Anmerkungen | Nur für analoge Spindeln zu belegen. Wenn P-AXIS-00156 mit 1 (TRUE) belegt ist, dann muss P-AXIS-00157 mit 1 (TRUE) belegt sein. | |
P-AXIS-00157 | Referenzpunktfahrt ohne Revertieren | |
Beschreibung | Mit P-AXIS-00157 kann eine Einschränkung bei der Referenzpunktfahrt erfolgen, die ein Revertieren verbietet. | |
Parameter | kenngr.ref_ohne_rev | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive | |
Anmerkungen | Die Geschwindigkeit beim Reversieren wird mit dem Parameter P-AXIS-00064 (fast_from_cam) eingestellt. Mit dem Reversieren kann wiederholt mit langsamer Geschwindigkeit auf den Referenznocken gefahren werden. Nur für analoge Spindeln zu belegen. P-AXIS-00157 muss mit 1 (TRUE) belegt sein, wenn P-AXIS-00156 mit 1 (TRUE) belegt ist. | |
Getriebeschalten
P-AXIS-00078 | Getriebeschaltposition | |
Beschreibung | In diesem Parameter wird für jede Getriebestufe die Getriebeschaltposition angegeben. | |
Parameter | getriebe[i].getr_schalt_pos | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | P-AXIS-00177 < getr_schalt_pos < P-AXIS-00178 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1µm | R,S: 0.0001° |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Definition dieses Parameters ist dann wesentlich, wenn mehrere Getriebestufen vorhanden sind. | |
P-AXIS-00079 | Nummer der Default-Getriebestufe | |
Beschreibung | Im Parameter wird die Getriebestufennummer definiert, die nach Hochlauf der Steuerung aktiv sein soll. | |
Parameter | kenngr.getriebe_stufe | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 1 ≤ getriebe_stufe < MAX(UNS16) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
| |
Drehrichtung rotatorischer Achsen
P-AXIS-00224 | Einschränkung der Spindeldrehrichtung | |
Beschreibung | Darf eine Spindel nur in einer Richtung betrieben werden, so ist der Parameter auf 1 zu setzen. | |
Parameter | kenngr.vorz_richtung | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | R, S | |
Dimension |
| R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
| |
P-AXIS-00031 | Festlegung der Spindeldrehrichtung | |
Beschreibung | Ist bei Spindeln nur eine Drehrichtung erlaubt (P-AXIS-00224), so wird mit diesem Parameter die Drehrichtung definiert. | |
Parameter | kenngr.beweg_richt | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Negative Drehrichtung 1: Positive Drehrichtung | |
Achstypen | R, S | |
Dimension |
| R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Positive Drehrichtung bedeutet, dass die Koordinatenwerte zunehmen. Negative Drehrichtung bedeutet, dass die Koordinatenwerte abnehmen. Dieser Parameter wird nur verwendet, wenn der Parameter P-AXIS-00224 mit 1 belegt ist. | |
Geberlose Spindeln
P-AXIS-00206 | Normierung der Sollgeschwindigkeit (Zähler) | |
Beschreibung | Die Definition des Umrechnungsfaktors der Sollgeschwindigkeit ins Antriebsformat erfolgt durch Angabe des an den Antrieb ausgegebenen Wertes sowie der zugehörigen Wegstrecke, die in der in P-AXIS-00207 angegebenen Zeit zurückgelegt wird. Mit diesem Parameter wird der Zähler des Umrechnungsfaktors angegeben. (P-AXIS-00205 ist der Nenner) | |
Parameter | antr.v_reso_num | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ v_reso_num ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: Inkremente | R,S: Inkremente |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | Alle Antriebstypen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00205 | Normierung der Geschwindigkeit (Nenner) | |
Beschreibung | Die Definition des Umrechnungsfaktors der Sollgeschwindigkeit ins Antriebsformat erfolgt durch Angabe des an den Antrieb ausgegebenen Wertes sowie der zugehörigen Wegstrecke, die in der in P-AXIS-00207 angegebenen Zeit zurückgelegt wird. Mit diesem Parameter wird der Nenner des Umrechnungsfaktors angegeben. (P-AXIS-00206 ist der Zähler) Der Faktor gibt den Weg an, der in der in P-AXIS-00207 angegebenen Zeit zurückgelegt wird, wenn der Wert in P-AXIS-00206 an den Antrieb ausgegeben wird. Der Weg ist in 1 µm oder 0.001° angegeben. | |
Parameter | antr.v_reso_denom | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ v_reso_denom ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 1µm | R,S: 0.001° |
Standardwert | 36 | |
Antriebstypen | Alle Antriebstypen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00207 | Zeitbasis für Normierung der Geschwindigkeit | |
Beschreibung | Die Zeitbasis für die Anpassung der Geschwindigkeitsschnittstelle auf die Einheit im Antrieb kann pro Minute, Sekunde oder Abtastintervall angegeben werden. Wird z.B. die Normierung pro Abtastintervall gewählt, so ändert sich die ausgegebene Größe bei gleicher Geschwindigkeit proportional zur eingestellten NC-Zykluszeit. Dies kann je nach Antrieb erforderlich sein. | |
Parameter | antr.v_time_base | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0: pro Minute 1: pro Sekunde 2: pro Abtastintervall | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00265 | Grenzgeschwindigkeit zum Umschalten auf Drehzahlregelung | |
Beschreibung | Wird eine Drehzahl vorgegeben, welche höher als die Umschaltgeschwindigkeit ist, so wird auf Drehzahlregelung umgeschaltet. | |
Parameter | antr.velocity_position_control_on | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | 0 ≤ velocity_position_control_on ≤ MAX(SGN32) | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: 0.001°/s |
Standardwert | 2000000000 | |
Antriebstypen | SERCOS | |
Anmerkungen | Bei einer geberlosen Spindel ist nur eine Geschwindigkeit von 0 sinnvoll! Hierdurch wird stets der Drehzahlsollwert des Interpolators ausgegeben und nicht der vom Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert. | |
P-AXIS-00266 | Grenzgeschwindigkeit zum Rückschalten auf Lageregelung | |
Beschreibung | Falls die aktuelle Drehzahl bei einem Positioniervorgang mit M19 höher als die Rückschaltgeschwindigkeit ist, so wird zunächst auf diese abgebremst, bevor die Positionsregelung eingeschaltet wird | |
Parameter | antr.velocity_position_control_off | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | 0 ≤ velocity_position_control_off ≤ MAX(SGN32) | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: 0.001°/s |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS | |
Anmerkungen | Bei einer geberlosen Spindel ist nur eine Geschwindigkeit von 0 sinnvoll! Hierdurch wird stets der Drehzahlsollwert des Interpolators ausgegeben und nicht der vom Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert. | |