Drehung (P-SECO-00026)

P-SECO-00026

Definition der Drehung

Beschreibung

Die statische Drehung des Elements bezüglich des Knotenpunkts um die drei Hauptachsen wird in diesem Parameter als 3 x 3 Rotationsmatrix

beschrieben.

Dieser Parameter zur Drehung eines Elements wird in folgenden Strukturen verwendet:

• gobject[i].cs.orientation[j][k]
• linkpoint[i].cs_init.orientation[j][k]
• linkpoint [i].cs_actual.orientation[j][k]

Parameter

orientation[j][k] mit j und k =0,1,2

Datentyp

REAL64

Datenbereich

-1 <= P-SECO-00026 <= 1

Dimension

----

Standardwert

0.0

Anmerkungen

Zur Angabe von orientation[j][k]

j : Zeile in der Matrix

k : Spalte in der Matrix