Kinematik-ID (P-CHAN-00830)
P-CHAN-00830 | Kinematik-ID bei Geschwindigkeitsüberwachung |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die ID der Kinematik festgelegt, die für die Geschwindigkeitsberechnung verwendet wird. Die Kinematik muss in kin_step[0] mit gleicher ID definiert sein. |
Parameter | limit.kin[i].id |
Datentyp | UNS16 |
Datenbereich | 0...MAX(UNS16) |
Dimension | --- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Wenn der Parameter aktiviert wird (Wert ungleich 0), so muss ein Kinematiktyp angegeben werden, sonst wird die Fehlermeldung ID 22108 ausgegeben. Verfügbar ab V3.1.3080.09 |