ID 22108

Kinematik-ID der Limit-Funktionalität ist ungültig.

Beschreibung

Der Eintrag P-CHAN-00830 für die Kinematik-ID darf nicht 0 sein.

Reaktion

Klasse

1

Die TCP Überwachung wird deaktiviert.

Abhilfe

Klasse

1

Parameter (P-CHAN-00830) limit.kin[] überprüfen und korrigieren.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Angegebene Kinematik ID

%2:

Aktueller Wert [-]

Index i aus limit.kin[i] des fehlerhaften Wertes

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.