Kinematik ID und Versatzdaten- CNC-Version <V300

Kinematik ID

Die zur Verwendung einer bestimmten Kinematik notwendige ID ergibt sich aus dem angegebenen Kinematiktyp wie folgt:

KIN_TYP_1      1

KIN_TYP_2      2

usw.

Beispiel

example

Angabe von Kinematik ID und Versatzparametern

Die Angabe der Kinematik-ID und der Versatzparameter (HD-Versätze) einer Kinematik erfolgt wie folgt:

kinematik[9].param[0]          500000

kinematik[9].param[1]          0

kinematik[9].param[2]          0

kinematik[9].param[3]          0

bei einer weiteren Transformation z.B. Kinematik ID 60

kinematik[60].param[0]          200000

kinematik[60].param[1]          0

Hinweis

notice

Die HDi-Versätze einer Kinematik korrespondieren mit den Kinematikversätzen in den Kanalparametern zu kinematik[ID].param[i-1].

Diese Versätze können auch alternativ im entsprechenden Wert der Werkzeugparameter (P-TOOL-00009) eingetragen werden.

Die Einheiten der Versatzparameter ist bei translatorischen Versätzen 1.0 E-4 mm und bei rotatorischen Versätzen 1.0 E-4°.