Transformationsparameter des Werkzeugs
Die Werkzeugparameter können in der CNC oder in einer externen Werkzeugverwaltung (z.B. in der SPS) verwaltet werden. Falls die Werkzeugparameter in der CNC verwaltet werden d.h. der Kanalparameter ext_wzv_vorhanden = 0 (s. P-CHAN-00016) gesetzt ist, ist im TwinCAT3-Projekt der Reiter „Tool Para“ mit der Werkzeugparameterliste verfügbar.
Beispiel
Parametrierbeispiel- Werkzeug
Parametrierung in der Werkzeugliste, siehe P-TOOL-00009
wz[5].kinematic.param[0] 1538000 # Kopfversatz 1: 153,8 mm
wz[5].kinematic.param[1] 25000 # Kopfversatz 2: 2,5 mm
wz[5].kinematic.param[2] 0 # Kopfversatz 3: 0 mm
wz[5].kinematic.param[5] 900000 # Kopfversatz 6; 90 mm
Hinweis
Die Kinematikparameter des Werkzeugs können nur für die Standardstufe = 0 angegeben werden.
P-TOOL-00009 | Kinematikparameter |
Beschreibung | Diese Parameter dienen zur werkzeugabhängigen Parametrierung der kinematischen Transformation (RTCP / TLC / TOOL ORI CS [PROG]). Die Belegung wird applikationsspezifisch festgelegt. |
Parameter | wz[i].kinematic.param[j] mit j = 0 … 74 (Maximale Anzahl Kinematikparameter, |
Datentyp | SGN32 |
Datenbereich | MIN(SGN32) < param[j] < MAX(SGN32) |
Dimension | 0.1µm |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | wz[i].kinematic.wz_kopf_versatz[j] (Syntax bis V260)
Es besteht zusätzlich die Möglichkeit, die Versätze für jede Kinematik in den Kanalparametern P-CHAN-00094 einzutragen. Ist ein Element in beiden Listen belegt, so erfolgt in der CNC eine Addition der angegebenen Werte. Nähere Informationen zur Parametrierung der kinematischen Transformation bei der 5-Achs-Bearbeitung finden sich in [KITRA] und [PROG]. Parametrierbeispiel: wz[5].kinematic.param[0] 1538000 #Kopfversatz 1: 153,8 mm wz[5].kinematic.param[1] 25000 #Kopfversatz 2: 2,5 mm wz[5].kinematic.param[2] 0 #Kopfversatz 3: 0 mm wz[5].kinematic.param[5] 900000 #Kopfversatz 6: 90 mm |