Gantrykopplung
Bei Gantrykopplung kann die Referenzpunktfahrt der Gantry-Slaveachse mit dem Parameter P-AXIS-00074 unterdrückt werden. Die Referenzposition wird dann nach erfolgter Referenzpunktfahrt von der Gantry-Masterachse übernommen und die Überwachung der Gantrydifferenz zwischen Master- und Slaveachsen gestartet.
Im anderen Fall wird nach dem Referenzieren der Masterachse auch für die Gantry–Slaveachsen eine Referenzpunktfahrt ausgeführt. In beiden Fällen wird die jeweils andere mechanisch angekoppelte Achse mitgeführt.
Hinweis
Der Rückzugsweg nach Detektion des Festanschlags der Masterachse (P-AXIS-00348) muss größer sein als die resetbare Wegdifferenz (P-AXIS-00072) der Slaveachsen. Dies gewährleistet ein sicheres Ausfahren der Ganterydifferenz.
Ist dies nicht der Fall, so wird die resetbare Distanz auf den Wert des Rückzugsweg gesetzt und die Warnung ID 70651 ausgegeben.
Hinweis
Bei Gantry-Slaveachsen wird als Rückzugsweg nach Detektion des Festanschlags, der in der Masterachse parametrierte Rückzugsweg verwendet.
Achtung
Bei einer Gantrykonfiguration müssen die Anschläge aller Gantryachsen so positioniert sein, dass diese zeitgleich erkannt werden.