Achsparameter
P-AXIS-00003 | Verzögerung für Notstopp | |
Beschreibung | Über den Parameter wird die verwendete Verzögerung für den Nothalt definiert. Bei auftretenden Fehlern mit Fehlerreaktionsklasse 4 bremst die NC achsspezifisch mit dieser Verzögerung ab. Die Bahn wird hierbei verlassen! | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.a_emergency | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ a_emergency ≤ 2*P-AXIS-00008 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s² |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Falls der Parameter den Wert 0 hat wird er mit dem Wert von P-AXIS-00008 (a_max) belegt. | |
P-AXIS-00015 | Betriebsart einer Achse | |
Beschreibung | Achsen können in unterschiedlichen Betriebsarten gefahren werden. | |
Parameter | kenngr.achs_mode | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0x00000001 - 0x10000000 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0x00000001 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00070 | Achsnummer der Masterachse | |
Beschreibung | In der Achsparameterliste der Slaveachse wird hier die logische Nummer ihrer Masterachse eingetragen. Ist dieser Parameter belegt, erfolgt im Hochlauf die feste Zuordnung zwischen Master- und Slaveachse. Diese s.g. statische Gantrykopplung besteht auf Lagereglerebene. Die Slaveachse ist im Kanal nicht bekannt. Eine Verfahrbewegung erfolgt ausschließlich durch die Programmierung ihrer Masterachse. | |
Parameter | kenngr.gantry_ax_nr | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 1 ≤ gantry_ax_nr ≤ MAX (UNS16) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Dieser Eintrag wird beim Aktualisieren der Achsparameterliste nicht übernommen, zur Aktualisierung ist ein Neustart der Steuerung notwendig. | |
P-AXIS-00071 | Nicht resetfähige Wegdifferenz zwischen Master- und Slaveachse | |
Beschreibung | Maximale Wegdifferenz zwischen Master- und Slaveachse. Durch NC-Reset nicht behebbarer Fehler. | |
Parameter | kenngr.gantry_max_diff_reset_locked | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 < gantry_max_diff_resetable < gantry_ max_diff_reset_locked < MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001° |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00072 | Resetfähige Wegdifferenz zwischen Master- und Slaveachse | |
Beschreibung | Maximal zulässige Wegdifferenz zwischen Master- und Slaveachse. Durch NC-Reset behebbarer Fehler. | |
Parameter | kenngr.gantry_max_diff_resetable | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 < gantry_max_diff_resetable < MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: 0.1µm | R,S: 0.0001° |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00073 | Statischer Offset zwischen Master- und Slaveachse | |
Beschreibung | Statischer Offset zwischen der Master- und der Slaveachse bei Differenzen der Messsysteme zwischen Master- und Slaveachse. Das Offsetvorzeichen ergibt sich aus der Rechenvorschrift: OFFSET = SLAVE - MASTER | |
Parameter | kenngr.gantry_offset | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | MIN(SGN32) < gantry_offset < MAX(UNS3 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001° |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00074 | Unterdrücken Referenzpunktfahrt für Gantryslaveachse | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann die Referenzpunktfahrt für Gantryslaveachsen unterdrückt werden. Nach erfolgter Referenzpunktfahrt der Masterachse werden die in der Achsparameterliste der Slaveachsen eingetragenen Referenzpositionen übernommen und die Überwachung der Gantrydifferenz zwischen Master- und Slaveachsen gestartet. | |
Parameter | kenngr.gantry_slave_no_homing | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Dieser Parameter wird nicht bei Spindelachsen unterstützt. | |
P-AXIS-00075 | Korrekturgeschwindigkeit zum Ausfahren der Gantrydifferenz | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die Geschwindigkeit, in welcher die Achsposition der Slaveachse korrigiert wird, um die Differenz P-AXIS-00073 einzustellen. | |
Parameter | kenngr.gantry_vb_korr | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 < gantry_vb_korr < P-AXIS-00212 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: 1µm/s | R: 0.001°/s |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00249 | Überwachung Gantrydifferenz vor Referenzpunkfahrt | |
Beschreibung | Standardmäßig wird eine Überwachung der Positionsdifferenz zwischen Gantry-Master und Slaveachse erst durchgeführt, wenn sowohl Master- als auch Slaveachse referenziert sind. Mit diesem Parameter ist es möglich, diese Überwachung bereits vor der Referenzpunktfahrt zu aktivieren (gantry_diff_check_without_homing = 1). Bei der Überwachung werden als Grenzwerte die Parameter P-AXIS-00072 und P-AXIS-00071 verwendet. Für den Positionsoffset wird anstelle von P-AXIS-00073 der zum Zeitpunkt des Steuerungshochlaufs vorhandene Offset zwischen Master- und Slaveachse verwendet. Nach erfolgter Referenzpunktfahrt wird P-AXIS-00073 als Positionsoffset verwendet. | |
Parameter | kenngr.gantry_diff_check_without_homing | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00253 | Antriebsgeführtes Referenzieren des Gantryverbunds (SERCOS) | |
Beschreibung | Bei antriebsgeführtem Referenzieren (digitale Antriebe, SERCOS) wird die Referenzpunktfahrt hierdurch für den kompletten Gantryverbund zeitgleich gestartet. Der Anwender muss zusätzlich sicherstellen, dass die Parametrierung der Referenzfahrt in allen Antrieben identisch ist und die Referenzpunktfahrt somit gleich abläuft. | |
Parameter | kenngr.gantry_synchronous_slave_homing | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS | |
Anmerkungen | Die antriebsgeführte Referenzpunktfahrt muss bei beiden Antrieben identisch ablaufen (z.B. ohne Nocken, abstandscodiertes Messsystem). Dies ist durch entsprechende Antriebsparametrierung sicherzustellen. Evtl. ist das Drehmoment während der Referenzpunktfahrt aus Sicherheitsgründen zu reduzieren. | |
P-AXIS-00254 | CNC-geführte Fehlerreaktion bei Gantryachsen | |
Beschreibung | Bei intelligenten Antrieben führt der Antrieb im Fehlerfall meist eine eigene Fehlerreaktion durch und meldet dies der CNC. Die CNC kann dann weitere im Verbund mit der fehlerhaften Achse laufenden Achsen stoppen. Bei Gantryachsen ist es nicht erlaubt, dass eine Achse des Gantryverbunds selbstständig stoppt. Aus diesem Grunde kann die CNC im Falle eines Fehlers einer Achse den gesamten Gantryverbund geführt stoppen. Die Funktionalität wird bei der Master- und Slaveachse eingestellt. Es wird überprüft, ob die Einstellungen der Master- und Slaveachsen identisch sind und evtl. in den Slaveachsen korrigiert. | |
Parameter | kenngr.cnc_controlled_stop_after_error | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Antriebsinterne Fehlerreaktion 1: CNC geführte Fehlerreaktion | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Bei CNC geführter Fehlerreaktion wird mit angegebener Nothaltbeschleunigung Dieser Parameter kann bei SERCOS- und CANopen-Antrieben verwendet werden. Zusätzlich muss ein SERCOS-Antrieb so parametriert werden, dass er keine eigene (bzw. nur verzögert) Fehlerreaktion durchführt (s. EcoDrive P-0-0117). | |
P-AXIS-00297 | Defaultname der Achse | |
Beschreibung | Der Parameter definiert den Defaultnamen der Achse im System und sollte daher analog zur logischen Achsnummer systemweit eindeutig sein. Er wird verwendet bei:
Ansonsten ist der Defaultnamen ohne Bedeutung, da der Achsname in der Kanalkonfiguration (P-CHAN-00006) festgelegt wird. | |
Parameter | kopf.log_achs_name | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | Maximal 16 Zeichen (Länge der Achsbezeichnung, applikationsspezifisch) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | X_Achse | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Achsbezeichnungen müssen mit den Buchstaben A, B, C, U, V, W, X, Y, Z oder Q beginnen. Danach sind alle Buchstaben und Ziffern möglich. Achtung: Wenn der Parameter P-CHAN-00253 gesetzt ist, dürfen nur die Namen ‘A1‘ bis ‘A32‘ verwendet werden! | |
P-AXIS-00704 | Bedingungen für das Ausfahren der Gantrydifferenz | ||
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann eingestellt werden, unter welchen Bedingungen die Gantrydifferenz ausgefahren wird. | ||
Parameter | kenngr.gantry_on_mode | ||
Datentyp | STRING | ||
Datenbereich | Mode | Bedeutung | |
DEFAULT | Die Gantrydifferenz wird ausgefahren bei Reset oder wenn die Control-Unit 'gantry_on' (siehe [HLI]) gesetzt ist. | ||
ONLY_CONTROL_UNIT | Die Gantrydifferenz wird nur ausgefahren, wenn die Antriebsfreigaben gesetzt sind der Antriebsstatus 'bereit' ist und die Control-Unit 'gantry_on' gesetzt ist. | ||
EDGE_TRIGGERED | Die Gantrydifferenz wird bei einer steigenden Flanke an der Control-Unit 'gantry_on' ausgefahren. Das Verhalten bei dieser Einstellung entspricht einem gesetzten Achsparameter P-AXIS-00261. | ||
CONFIG | Deaktiviert die Gantryüberwachung und verhindert das ausfahren einer Gantrydifferenz. | ||
Achstypen | T, R, S | ||
Dimension | T: ---- | R,S: ---- | |
Standardwert | DEFAULT | ||
Antriebstypen | ---- | ||
Anmerkungen | Wenn der Achsparameter P-AXIS-00261 gesetzt ist, dürfen für P-AXIS-00704 nur die Werte DEFAULT oder EDGE_TRIGGERED verwendet werden, andernfalls wird die Fehlermeldung P-ERR-110606 ausgegeben. Parameter ist verfügbar ab V2.11.2034.02. | ||