Restmoment zur Detektion eines Festanschlages beim Referenzieren auf Festanschlag (P-AXIS-00820)

P-AXIS-00820

Restmoment zur Detektion eines Festanschlages beim Referenzieren auf Festanschlag

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird das prozentuale Moment zur Detektion eines Festanschlages parametriert. Dieses bezieht sich auf das reduzierte Drehmoment, welches bei Fahrten auf einen Festanschlag über das Drive-Ident an den Antrieb geschrieben wird P-AXIS-00719.

Ist dieser Parameter Null, wird der allgemeinen Parameter P-AXIS-00818 verwendet.

Ist dieser auch Null wird das Moment nicht zur Detektion des Festanschlages verwendet.

Parameter

kenngr.homing.torq_detect_torque_limit

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 ≤ P-AXIS-00820 ≤ 1000

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0,1%

R,S: 0,1%

Standardwert

0

Antriebstypen

Simulation, SERCOS, CANopen

Anmerkungen

Dieser Parameter ersetzt den Parameter P-AXIS-00343.

Parameter verfügbar ab V3.1.3080.11