Signal für Hauptgeber (P-AXIS-00823)

P-AXIS-00823

Signal für Hauptgeber

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann ein beliebiges Signal als Hauptgebersignal festgelegt werden.
Anhand dieses Signals werden z.B. Nachführbetrieb und die Schleppabstandsüberwachung durchgeführt. Im Normalfall wird dafür der Motorgeber verwendet, Dieser Parameter wird benötigt um einen externen Geber als Lageistwert zu verwenden

Parameter

antr.main_encoder

Datentyp

STRING

Datenbereich

Mögliche Signale des jeweiligen Antriebs

SERCOS

CANopen

LAGEIST_WERT, S_0_0053, S_0_0386

POS_ACT, 60E4_01

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: -

R,S: -

Standardwert

*

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.

Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3080.13 bzw. V3.1.3107.45

Die Angabe von P-AXIS-00823 muss die identische Zeichenkette beinhalten wie unter P-AXIS-00131 bzw. P-AXIS-00475.

Beispiel für SERCOS

antr.main_encoder         LAGEIST_WERT

antr.sercos.at[0].nc_ref  LAGEIST_WERT

antr.secondary_encoder    S-0-0053

antr.sercos.at[1].nc_ref  S-0-0053 (P-AXIS-00131)

Beispiel für CANopen:

antr.main_encoder          POS_ACT

antr.canopen.in[0].nc_ref  POS_ACT

antr.secondary_encoder     60E4_01

antr.canopen.in[1].nc_ref  60E4_01 (P-AXIS-00475)