ID 70569

Änderung der Gantry-Kopplung nur im Stillstand erlaubt.

Beschreibung

Eine Änderung der Gantry-Kopplung ist nur im Stillstand aller beteiligten Achsen möglich.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen.

Abhilfe

Klasse

5

Vor Absetzen des Auftrags zur Änderung der Gantry-Kopplung beteiligte Achsen stoppen.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Logische Achsnummer Achsparameter der zu Slaveachse

%2:

Aktueller Wert [-]

ID des Kanals

%3:

Aktueller Wert [-]

Wert für Gantry-Änderungsauftrag.
1- Gantry-Kopplung lösen
2- Alle Gantry-Kopplungen lösen
3- Gantry-Kopplung wieder herstellen
3- Alle Gantry-Kopplungen wieder herstellen

%4:

Oberer Grenzwert [-]

Logische Achsnummer Achsparameter der zu Masterachse

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.