Fehlermeldungsunterdrückung bei Referenzverlust von nicht interpolierten Achsen (P-AXIS-00825)

P-AXIS-00825

Unterdrückung der Fehlermeldung bei Referenzverlust von nicht interpolierten Achsen

Beschreibung

Bei aktiver Referenzüberwachung (antr.reference_check) wird bei Verlust der Referenzposition der Fehler ID 70400 ausgegeben.

Mit aktiviertem P-AXIS-00825 kann dieser Fehler unterdrückt werden.

Werden die betroffenen Achsen mit gesetztem P-AXIS-00825 interpoliert, dann wird der Fehler ID 51082 ausgegeben.

Parameter

lr_param.suppress_reference_lost_error

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Fehler wird nicht unterdrückt

1: Fehler wird unterdrückt

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ---

R,S: ---

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V2.11.2070, V2.11.2841, V3.1.3080.17 bzw. V3.1.3107.51