ID 310003
Generierung des Glättungsfilter der Abstandsregelung mit gegebenen Parametern nicht möglich. | ||||
Beschreibung | Für die Abstandsregelung (siehe FCT-M3) wurde ein Filter für die Glättung der gemessenen Abstandswerte parametriert. Mit den gegebenen Filterparametern kann jedoch kein gültiger Filter erzeugt werden. Beispiel für die achsspezifische Abstandsregelung: %Example ;Auswahl des Filtertyps N10 Z[DIST_CTRL FILTER_TYPE=KALMAN_MA] ; Parametrierung des Filters N20 Z[DIST_CTRL DISTC_N_CYCLES=30 KALMAN_SIGMA=1000] ; Aktivieren der Abstandsregelung N30 Z[DIST_CTRL ON CONST_DIST SET_DIST=1] ; … Beispiel für 3D-Abstandsregelung: %Example ;Auswahl des Filtertyps N10 #DIST_CTRL [FILTER_TYPE=KALMAN_MA] ; Parametrierung des Filters N20 #DIST_CTRL [DISTC_N_CYCLES=30 KALMAN_SIGMA=1000] ; Aktivieren der Abstandsregelung N30 #DIST_CTRL ON [CONST_DIST SET_DIST=1] ; … Bei der achsspezifische Abstandsregelung kann alternativ der jeweilige Filter auch über die entsprechenden Achsparameter festgelegt werden. Analog dazu über die Kanalparameter für die 3D-Abstandsregelung. | |||
Reaktion | Klasse | 7 | Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen. | |
Abhilfe | Klasse | 6 | Prüfen und Modifizieren der erforderlichen Parameter. | |
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] bzw. Logische Kanal-Nr. [-] | ||
Logische Achsnummer Achsparameter der betroffenen Achse bei achsspezifischer Abstandsregelung, | ||||
%2: | Aktueller Wert [-] | |||
Rückgabewert der Filtergenerierung | ||||
%3: | Aktueller Wert [-] | |||
Aktiver Filtertyp | ||||
Fehlertyp | - | |||
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