ID 315007
Maximale Abstandsänderung für Abstandsregelung liegt außerhalb der Grenzwerte. | ||||
Beschreibung | Der parametrierte Wert für die maximale Abstandsänderung des Kalman-Filter für die Abstandsregelung [FCT-M3] liegt außerhalb der zulässigen Grenzwerte. Für die achsspezifische Abstandsregelung: P-AXIS-00781 (kenngr.distc.kalman_max_dist_change)
Für die 3D-Abstandsregelung: P-CHAN-00824 (dist_ctrl[i].kalman_max_dist_change) | |||
Reaktion | Klasse | 1 | Warnung, Parameter für die maximale Abstandsänderung wird korrigiert | |
Abhilfe | Klasse | 1 | Prüfen und korrigieren des entsprechenden Parameters | |
Parameter | %1: | Logische Achsnummer [-] bzw. Logische Kanal-Nr. [-] | ||
Logische Achsnummer Achsparameter der betroffenen Achse bei achsspezifischer Abstandsregelung, | ||||
%2: | Fehlerhafter Wert [-] | |||
Fehlerhafte maximale Abstandsänderung | ||||
%3: | Unterer Grenzwert [-] | |||
Minimalwert für maximale Abstandsänderung | ||||
%4: | Korrigierter Wert [-] | |||
Korrigierter Wert für maximale Abstandsänderung | ||||
Fehlertyp | - | |||
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