ID 110690

Bei Verwendung von P-AXIS-00403 muss WC_STATE in den Prozessdaten konfiguriert sein.

Beschreibung

Für eine Achse vom Achstyp TERMINAL wurde der Achsparameter P-AXIS-00403 konfiguriert, es ist jedoch kein Signal in den Prozessdaten vorhanden, das anzeigt, dass die eingelesenen Prozessdaten gültig sind (WC_STATE).

Damit kann die Steuerung nicht den korrekten Zeitpunkt zum Setzen der Istposition und zum Einrechnen des in P-AXIS-00403 konfigurierten Offsets erkennen.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung, P-AXIS-000403 wird auf Null gesetzt.

Abhilfe

Klasse

0

Entweder ..

  • das Datum WC_STATE in den zyklischen Prozessdaten konfigurieren oder.
  • den Parameter P-AXIS-00403 auf Null setzen.

.,. und Steuerung neu starten.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der Achse

%2:

Antriebstyp

Antriebstyp P-AXIS-00020 der Achse

%3:

Fehlerhafter Wert

Parametrierter Wert von P-AXIS-00403

%4:

Korrigierter Wert

Neuer korrigierter Wert von P-AXIS-00403

Fehlertyp

-