Maximaler Weg für Nullimpulssuche (P-AXIS-00404)

P-AXIS-00404

Maximaler Weg für Nullimpulssuche

Beschreibung

Durch diesen Parameter kann die maximale Wegstrecke, die bei der Nullimpulssuche während einer Referenzpunktfahrt zurückgelegt werden darf, festgelegt werden. Wird innerhalb der festgelegten Strecke kein Nullimpuls gefunden, wird die Referenzpunktfahrt abgebrochen und eine Fehlermeldung (P-ERR-70380) ausgegeben.

Wenn der Parameter nicht vorhanden ist oder mit einem Wert von 0 belegt ist, ist diese Überwachung nicht aktiv.

Beim Referenzieren auf Encoderüberlauf (siehe P-AXIS-00294) kann dieser Parameter ebenfalls verwendet werden.

Parameter

lr_hw[i].zero_pulse_search_max_dist

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ zero_pulse_search_max_dist ≤ MAX(UNS32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1µm

R,S: 0.0001°

Standardwert

0

Antriebstypen

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Anmerkungen