Geschwindigkeit (P-AXIS-00333)

P-AXIS-00333

Geschwindigkeit beim Referenzieren auf Festanschlag

Beschreibung

Dieser Parameter definiert die Geschwindigkeit der Referenzpunktfahrt bei der Suche nach dem Festanschlag.

Parameter

getriebe[i].homing.torq_move_velocity

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 ≤ torq_move_velocity < P-AXIS-00212

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µm/s

R,S: 0.001 °/s

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, KUKA

Anmerkungen