CNC-geführte Fehlerreaktion (P-AXIS-00254)
P-AXIS-00254 | CNC-geführte Fehlerreaktion bei Gantryachsen | |
Beschreibung | Bei intelligenten Antrieben führt der Antrieb im Fehlerfall meist eine eigene Fehlerreaktion durch und meldet dies der CNC. Die CNC kann dann weitere im Verbund mit der fehlerhaften Achse laufenden Achsen stoppen. Bei Gantryachsen ist es nicht erlaubt, dass eine Achse des Gantryverbunds selbstständig stoppt. Aus diesem Grunde kann die CNC im Falle eines Fehlers einer Achse den gesamten Gantryverbund geführt stoppen. Die Funktionalität wird bei der Master- und Slaveachse eingestellt. Es wird überprüft, ob die Einstellungen der Master- und Slaveachsen identisch sind und evtl. in den Slaveachsen korrigiert. | |
Parameter | kenngr.cnc_controlled_stop_after_error | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Antriebsinterne Fehlerreaktion 1: CNC geführte Fehlerreaktion | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Bei CNC geführter Fehlerreaktion wird mit angegebener Nothaltbeschleunigung Dieser Parameter kann bei SERCOS- und CANopen-Antrieben verwendet werden. Zusätzlich muss ein SERCOS-Antrieb so parametriert werden, dass er keine eigene (bzw. nur verzögert) Fehlerreaktion durchführt (s. EcoDrive P-0-0117). | |