Bedingungen für das Ausfahren der Gantrydifferenz (P-AXIS-00704)
P-AXIS-00704 | Bedingungen für das Ausfahren der Gantrydifferenz | ||
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann eingestellt werden, unter welchen Bedingungen die Gantrydifferenz ausgefahren wird. | ||
Parameter | kenngr.gantry_on_mode | ||
Datentyp | STRING | ||
Datenbereich | Mode | Bedeutung | |
DEFAULT | Die Gantrydifferenz wird ausgefahren bei Reset oder wenn die Control-Unit 'gantry_on' (siehe [HLI]) gesetzt ist. | ||
ONLY_CONTROL_UNIT | Die Gantrydifferenz wird nur ausgefahren, wenn die Antriebsfreigaben gesetzt sind der Antriebsstatus 'bereit' ist und die Control-Unit 'gantry_on' gesetzt ist. | ||
EDGE_TRIGGERED | Die Gantrydifferenz wird bei einer steigenden Flanke an der Control-Unit 'gantry_on' ausgefahren. Das Verhalten bei dieser Einstellung entspricht einem gesetzten Achsparameter P-AXIS-00261. | ||
CONFIG | Deaktiviert die Gantryüberwachung und verhindert das ausfahren einer Gantrydifferenz. | ||
Achstypen | T, R, S | ||
Dimension | T: ---- | R,S: ---- | |
Standardwert | DEFAULT | ||
Antriebstypen | ---- | ||
Anmerkungen | Wenn der Achsparameter P-AXIS-00261 gesetzt ist, dürfen für P-AXIS-00704 nur die Werte DEFAULT oder EDGE_TRIGGERED verwendet werden, andernfalls wird die Fehlermeldung P-ERR-110606 ausgegeben. Parameter ist verfügbar ab V2.11.2034.02. |
Programmierbeispiel
Gantrydifferenz mit Mode CONFIG
; Config-Modus aktivieren
#MACHINE DATA [AXNR=4 AXPARAM="kenngr.gantry_on_mode CONFIG"]
; Referenzieren der Gantryachsen,
; bestimmen des Offsets durch Bediener/Programm
; Config-Modus deaktivieren
#MACHINE DATA [AXNR=4 AXPARAM="kenngr.gantry_on_mode DEFAULT"]