Bedingungen für das Ausfahren der Gantrydifferenz (P-AXIS-00704)

P-AXIS-00704

Bedingungen für das Ausfahren der Gantrydifferenz

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann eingestellt werden, unter welchen Bedingungen die Gantrydifferenz ausgefahren wird.

Parameter

kenngr.gantry_on_mode

Datentyp

STRING

Datenbereich

Mode

Bedeutung

DEFAULT

Die Gantrydifferenz wird ausgefahren bei Reset oder wenn die Control-Unit 'gantry_on' (siehe [HLI]) gesetzt ist.

ONLY_CONTROL_UNIT

Die Gantrydifferenz wird nur ausgefahren, wenn die Antriebsfreigaben gesetzt sind der Antriebsstatus 'bereit' ist und die Control-Unit 'gantry_on' gesetzt ist.

EDGE_TRIGGERED

Die Gantrydifferenz wird bei einer steigenden Flanke an der Control-Unit 'gantry_on' ausgefahren. Das Verhalten bei dieser Einstellung entspricht einem gesetzten Achsparameter P-AXIS-00261.

CONFIG

Deaktiviert die Gantryüberwachung und verhindert das ausfahren einer Gantrydifferenz.

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

DEFAULT

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Wenn der Achsparameter P-AXIS-00261 gesetzt ist, dürfen für P-AXIS-00704 nur die Werte DEFAULT oder EDGE_TRIGGERED verwendet werden, andernfalls wird die Fehlermeldung P-ERR-110606 ausgegeben.

Parameter ist verfügbar ab V2.11.2034.02.

Programmierbeispiel

prg_example

Gantrydifferenz mit Mode CONFIG

; Config-Modus aktivieren

#MACHINE DATA [AXNR=4 AXPARAM="kenngr.gantry_on_mode CONFIG"]

; Referenzieren der Gantryachsen,

; bestimmen des Offsets durch Bediener/Programm

; Config-Modus deaktivieren

#MACHINE DATA [AXNR=4 AXPARAM="kenngr.gantry_on_mode DEFAULT"]