Maximale Geschwindigkeit der Ausgleichsbewegung nach Abwahl (P-AXIS-00208)

P-AXIS-00208

Nachführbetrieb: Maximale Geschwindigkeit der Ausgleichsbewegung nach Abwahl

Beschreibung

Bei aktivem Nachführbetrieb kann die Achse aus der Sollposition gedrückt werden. Damit tritt eine Lagedifferenz zwischen ursprünglichem Sollwert und der aktuellen Position auf. Wenn die Aktivierung des Nachführbetriebes während der Abarbeitung eines Programmes oder bei aktivem Handbetrieb erfolgt, so wird die Achse bei der Deaktivierung des Nachführbetriebes an die Stelle zurückgefahren, an der die Aktivierung erfolgte.

Dies kann sprungförmig (vb_corr_tracking = 0) oder interpolatorisch (vb_corr_tracking != 0) erfolgen. Mit dem Parameter P-AXIS-00258 kann dieses Zurückfahren an die Anwahlposition verhindert werden.

Parameter

kenngr.vb_corr_tracking

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ vb_corr_tracking ≤ P-AXIS-00212

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µm/s

R,S: 0.001 °/s

Standardwert

0

Antriebstypen

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Anmerkungen