Geschwindigkeitsüberwachung während Drehmomentbegrenzung (P-AXIS-00314)

P-AXIS-00314

Geschwindigkeitsüberwachung während Drehmomentbegrenzung

Beschreibung

Während aktiver Drehmomentbegrenzung wird die Ist-Geschwindigkeit auf diese maximal zulässige Geschwindigkeit überwacht. Ist der Parameter gleich 0 oder nicht angegeben, dann wird auf P-AXIS-00212 (vb_max) überwacht.

Parameter

getriebe[i].vb_torq_limit_max

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 ≤ vb_torq_limit_max < MAX(UNS32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µm/s

R,S: 0.001 °/s

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS

Anmerkungen

Wenn dem Parameter der Wert 0 zugewiesen ist, wird P-AXIS-00212 (vb_max) zur Überwachung verwendet.