Drehmomentoffset (P-AXIS-00324)

P-AXIS-00324

Drehmomentoffset

Beschreibung

Falls der verwendete Antrieb dies unterstützt, besteht die Möglichkeit durch die CNC, einen additiven Drehmomentsollwert statisch auszugeben. Dieser wird am Eingang des Stromreglers zum antriebsintern berechneten Stromsollwert des Drehzahlreglers addiert. Durch diesen additiven Drehmomentsollwert kann z.B. eine Gewichtskompensation erreicht werden.

Die Angabe des additiven Drehmomentsollwertes erfolgt in Abhängigkeit von der Drehmoment- bzw. Stromskalierung des Antriebs (siehe auch P-AXIS-00325, P-AXIS-00326).

Parameter

getriebe[i].torque_offset

Datentyp

SGN16

Datenbereich

0 .... MAX(SGN16)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, Lightbus,CANopen

Anmerkungen

Die Ausgabe eines additiven Drehmomentsollwertes wird nicht von allen Antriebstypen unterstützt. Falls diesem Parameter ein Wert größer als 0 zugewiesen wird und der Antriebstyp dies nicht unterstützt, wird eine Fehlermeldung mit der Nummer P-ERR-110464 ausgegeben.