Fehlerschwelle für den Ruck (P-AXIS-00444)
P-AXIS-00444 | Fehlerschwelle für den Ruck bei Dynamiküberwachung | |
Beschreibung | In diesem Parameter wird angegeben, um wieviel der Sollwert des Achsrucks den maximal zulässigen Achsruck (P-AXIS-00008 / (P-AXIS-00201) überschreiten darf, bevor die Dynamiküberwachung im Interpolator einen Fehler erzeugt. | |
Parameter | kenngr.dyn_monitoring_j_err | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ dyn_ monitoring _j_err ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1% | R,S: 0.1% |
Standardwert | 0 (0%) | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Bei dyn_monitoring_j_warn = 0, dyn_ monitoring_j_err = 0 ist die Rucküberwachung für die Achssollwerte ausgeschaltet! |