Parameter für das lineare Geschwindigkeitsprofil (getriebe[i].lslope_profil.*)

In dieser Struktur sind die Parameter für das lineare Geschwindigkeitsprofil zusammengefasst.

Beschleunigungs- und Verzögerungsparameter des linearen Geschwindigkeitsprofils
Abb.: Beschleunigungs- und Verzögerungsparameter des linearen Geschwindigkeitsprofils

Versionshinweis

release_note

Ab CNC Version 2.11.2022.08 gilt:

Die Verzögerungsparameter sind auch für Bahnbewegungen wirksam. Bei SAI Bewegungen kann nur ein Verzögerungswert definiert werden, der beide Verzögerungsrampen 1 und 2 initialisiert.

Versionshinweis

release_note

Ab CNC Version 2.10.2800.00 gilt:

Bei SAI Bewegungen sind die Parameter des nicht-linearen Slopeprofils (getriebe[i].slope_profil.*) wirksam. Diese werden bei Beauftragung der Achse durch einen NC-Kanal oder durch die PLC (über das HLI) verwendet. In der Control-Unit kann angegeben werden, ob die Verzögerung aus der Achsparameterliste [AXIS] oder aus der Control-Unit verwendet wird.

Der Wert in der Control-Unit ist nur für diese eine Beauftragung gültig, d.h. der Parameter aus der Achsliste wird nicht überschrieben und kann bei einer folgenden Beauftragung wieder verwendet werden.

Hinweis

notice

Die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen für Bahnbewegungen können im NC-Programm verändert werden. Diese Befehle sind in [PROG//G130/ G131/ G231] näher beschrieben. Für SAI Bewegungen sind diese Gewichtungen unwirksam.