Verzögerung der Stufe 2 (P-AXIS-00283)

P-AXIS-00283

Verzögerung der Stufe 2 (Linearer Slope)

Beschreibung

Der Parameter wird während der Verzögerungsphase verwendet. Hiermit wird die Verzögerung in der Stufe 2 definiert. Bei Initialisierung mit dem Wert 0 wird automatisch der Wert aus P-AXIS-00012 verwendet. Er wird auf die maximale Beschleunigung P-AXIS-00008 (a_max) begrenzt.

Parameter

getriebe[i].lslope_profil.d_stufe_2

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 ≤ d_stufe_2 ≤ P-AXIS-00008

Achstypen

T, R, S (Versionsabhängig)

Dimension

T: mm/s²

R,S: °/s²

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G130, G131] näher beschrieben.

Falls der Parameter den Wert 0 hat wird er mit dem Wert von P-AXIS-00012 (a_stufe_2) belegt.