Parameter für die Lageregelung
In diesem Kapitel werden die hardwareunabhängigen Parameter für die Lageregelung beschrieben. Die hardwareabhängigen Parameter werden in Kapitel Parameter für Antriebe (antr.*) beschrieben.
Hinweis
Die folgenden Parameter sind vom eingestellten Antriebstyp 'kenngr.antr_typ' abhängig. Vom eingestellten Achstyp 'kenngr.achs_typ' sind die Daten unabhängig. Sie müssen für alle Achstypen belegt werden.
Weiterführende Informationen
- Proportionalfaktor kv für P-Lageregelung (P-AXIS-00099)
- Positionsfenster für Genauhalt (P-AXIS-00236)
- Positionsfenster für Eilgangbewegungen (P-AXIS-00472)
- Aktivierung von Lageregler-Schnittstellen
- Einstellungen für die Losekompensation
- Einstellungen für die Temperaturkompensation
- Aktivierung der Nickkompensation (P-AXIS-00789)
- Überwachung von Achskompensationen
- Einstellungen für die Schleppabstandsüberwachung
- Tendenzprüfung (P-AXIS-00189)
- Einstellungen für die Dynamiküberwachung im Lageregler
- Stellgrößenanpassung
- Messgrößenanpassung
- Quantisierung der Messsysteminkremente (P-AXIS-00323)
- Definition der Wegstrecke zwischen Schmierimpulsen (P-AXIS-00237)
- Einstellungen für die Achskompensationen
- Einstellungen für die Volumetrische Kompensation (lr_param.vol_comp.*)
- Einstellungen für die dynamische kv-Anpassung (getriebe[i].dyn_kv.*)
- Parameter für die Abstandsregelung
- Totband für Lageregler (P-AXIS-00395)
- Parameter für die I (Integral) -Lageregelung
- Improved Position Control (lr_param.improved_position_control.*)
- Wiederherstellen von Achsposition bei Steuerungsstart (P-AXIS-00761)
- Antriebstyp auf Simulation umschalten