Maximale Stellgröße für I-Lageregelung (P-AXIS-00496)

P-AXIS-00496

Maximale Stellgröße für I-Lageregelung

Beschreibung

Die vom I-Lageregler ausgegebene Stellgröße kann begrenzt werden. Dabei wird der Grenzwert in 0.1% der maximal zulässigen Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00212) angegeben.

Bei einer Überschreitung des Maximalwertes wird die Fehlermeldung P-ERR-110576 ausgegeben und der Grenzwert auf 1000 korrigiert.

Parameter

getriebe[i].integral_limit

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 ≤ integral_linit ≤ 1000

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1%

R,S: 0.1%

Standardwert

100

Antriebstypen

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Anmerkungen