Vorsteuermodus (P-AXIS-00223)

P-AXIS-00223

Vorsteuermodus

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird bitkodiert festgelegt, welche Führungsgrößen (Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck) bei der Vorsteuerung wirken sollen.

Parameter

vorsteuer.vorsteuerung

Datentyp

STRING

Datenbereich

Kennung

Bedeutung

Wert

NONE

Keine Vorsteuerung

0x0000

VEL

Geschwindigkeitsvorsteuerung

0x0001

ACC

Beschleunigungsvorsteuerung

0x0002

JERK

Ruckvorsteuerung

0x0004

ADD_VEL

Geschwindigkeitsvorsteuerung durch Ausgabe eines additiven Geschwindigkeitssollwert ()

PROFIdrive: Im Profidrive-Telegramm 5 wird der berechnete Vorsteuerwert als Drehzahl im Drehzahlsollwert (NSOLL_B - Signal-Nr.7) einberechnet, im Gegensatz zu VEL, hier wird der Vorsteuerwert als Schleppfehler in die Regelabweichung (XERR - Signal-Nr.25) einberechnet.

0x0101

ADD_ACC

Beschleunigungsvorsteuerung durch Ausgabe eines additiven Drehmoments/ Stromsollwertes

0x0202

ADD_JERK

Ruckvorsteuerung durch Ausgabe eines additiven Drehmoments/ Stromsollwerts

0x0804

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

NONE

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Diese Funktion ist für alle Achs- und Antriebstypen verfügbar.

Ruckvorsteuerung ist nur bei Verwendung eines ruckbegrenzten Beschleunigungsprofiles wirksam.

Zur Festlegung des Beschleunigungsprofiles siehe P-CHAN-00071 sowie [PROG//Befehl #SLOPE [TYPE…] ].

Die Angabe der Werte über Kennungen ist ab den CNC-Versionen

• V2.11.2034.6
• V2.11.2808.03
• V3.1.3065.04 bzw.
• V3.1.3102.00

möglich.

Beispiele:

Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung:

vorsteuer.vorsteuerung           VEL | ACC

Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung über additive Sollwerte:

vorsteuer.vorsteuerung            ADD_VEL | ADD_ACC

In vorherigen CNC-Versionen mussten die Werte für die UNS16 Variable bitcodiert angegeben werden. Standardwert : 0