Nummer des zum Kantenstoßen verwendeten Messeinganges (P-AXIS-00353)
P-AXIS-00353 | Nummer des zum Kantenstoßen verwendeten Messeinganges | |||
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann die Nummer des im Antrieb zum Kantenstoßen verwendeten Messeinganges parametriert werden. | |||
Parameter | antr.edge_bending_input_nbr | |||
Datentyp | UNS08 | |||
Datenbereich | Antriebstypabhängig | |||
Achstypen | T, R | |||
Dimension | T: ---- | R: ---- | ||
Standardwert | 1 | |||
Antriebstypen | Profidrive | |||
Anmerkungen | Dieser Parameter wird nicht für alle Antriebstypen unterstützt. Falls eine für den verwendeten Antriebstyp (P-AXIS-00020) nicht zulässige Messeingangsnummer parametriert wird, wird eine Fehlermeldung P-ERR-110489 ausgegeben und der Parameter automatisch korrigiert. Gültige Werte für die jeweiligen Antriebstypen sind in der folgenden Tabelle angegeben: | |||
Antriebstyp | P-AXIS-00020 | Zulässige Werte für | ||
Konventionell (+/-10 V) | 1 | 1 | ||
SERCOS | 2 | 1 | ||
PROFIDRIVE | 3 | 1, 2 | ||
Simulation | 4 | 1 | ||
Lightbus | 5 | 1 | ||
Terminal (+/-10V über Bus) | 6 | 1 | ||
Echtzeit-Ethernet | 7 | 1 | ||
CANopen | 8 | 1 | ||
Virtuell | 16 | 1 | ||
CAN | 32 | 1 |