Bitnummer zur Ansteuerung einer Gleichstrombremse (P-AXIS-00410)

P-AXIS-00410

Bitnummer zur Ansteuerung einer Gleichstrombremse

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird die Ansteuerung einer Gleichstrombremse für Spindeln unterstützt. Hierbei wird ein Steuerbit zum Antriebsregler übertragen, mit dem die Gleichstrombremsung freigegeben werden kann.

Der Wert des Parameters beschreibt die Nummer des hierfür zu verwendenden Bits im Steuerword des Antriebsreglers. Der Wert 0 für P-AXIS-00410 bedeutet hierbei beispielsweise, dass das Bit 0 (Bitmaske 0x0001) des Steuerwortes des Antriebs zur Übertragung verwendet wird. Ein Wert von -1 für diesen Parameter deaktiviert die Funktion, d.h. es wird kein Steuerbit zum Antriebsregler übertragen.

Das Steuerbit ist 0, wenn:

  • Die Achse auf ihre Enddrehzahl (in positiver oder negativer Richtung) beschleunigt.
  • Die Achse eine Richtungsumkehr (M3 -> M4, oder M4 -> M3) durchführt.

In allen anderen Fällen ist das Steuerbit gesetzt.

Die eigentliche Ansteuerung der Gleichstrombremse (Überwachung von Mindestdrehzahlen, Magnetisierungszeiten usw.) ist im Antriebsregler zu implementieren.

Parameter

antr.dc_brake_control_bit

Datentyp

SGN16

Datenbereich

-1 ≤ dc_brake_control_bit ≤ 15

Achstypen

S

Dimension

 

S: ----

Standardwert

-1

Antriebstypen

Simulation, Profidrive

Anmerkungen

Die Ansteuerung einer Gleichstrombremse ist nur für die Antriebstypen Simulation und Profidrive implementiert:

Bei Antriebstyp
P-AXIS-00020

Gültige Werte für P-AXIS-00410 (Bitnummer)

4 (Simulation)

-1 , 0 .. 15

3 (Profidrive)

-1, 8, 9, 13, 15