Modulobereich des Antriebsencoders (P-AXIS-00528)

P-AXIS-00528

Modulobereich des Antriebsencoders

Beschreibung

Falls am Antrieb ein Positionsencoder angeschlossen ist, der eine Moduloposition liefert, muss in der CNC der Wertebereichsüberlauf des Encoders behandelt werden. Hierzu ist in diesem Parameter der Wertebereich (Anzahl der vom Encoder gelieferten unterschiedlichen Positionswerte) des verwendeten Encoders einzustellen.

Beispiel Encoder mit 16 Bit Auflösung:

Insgesamt liefert der Encoder 2¹⁶ = 65536 unterschiedliche Werte (0 … 65535), somit ist der Parameter antr.drive_encoder_modulo_range auf 65536 einzustellen.

Dieser Parameter ist inaktiv falls er mit 0 belegt ist. In diesem Fall wird die Standardeinstellung für den jeweiligen Antriebstyp verwendet.

Parameter

antr.drive_encoder_modulo_range

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0, 512 … MAX(UNS32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: Inkremente

R,S: Inkremente

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, Lightbus,CANopen, RT-Ethernet, Terminal, Profidrive

Anmerkungen

Der Parameter ist ab V3.1.3039.02 verfügbar.