Behandlung Antriebssollposition (P-AXIS-00123)

P-AXIS-00123

Behandlung der Antriebssollposition

Beschreibung

Sowohl die Soll- als auch die Istposition eines Antriebs kann von der NC als Modulo oder linearer Verfahrbereich behandelt werden. Die Behandlung kann dabei standardmäßig passend zum Achstyp erfolgen, oder es kann eine individuelle Voreinstellung gewählt werden. Hierzu stehen folgende Einstellungen zur Verfügung, wobei die Einstellung der Soll-/Istwertbehandlung auch gemischt erfolgen kann:

Standardbehandlung der Werte nach dem eingestellten Achstyp (TRANSLATOR -> linear Behandlung von Soll-/Istwerten, ROTATOR -> modulo-Behandlung von Soll-/Istwerten).

Parameter

antr.mode_cmd_pos

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0: nach Achstyp

1: linear

2: modulo

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS

Anmerkungen