Behandlung Antriebssollposition (P-AXIS-00123)
P-AXIS-00123 | Behandlung der Antriebssollposition | |
Beschreibung | Sowohl die Soll- als auch die Istposition eines Antriebs kann von der NC als Modulo oder linearer Verfahrbereich behandelt werden. Die Behandlung kann dabei standardmäßig passend zum Achstyp erfolgen, oder es kann eine individuelle Voreinstellung gewählt werden. Hierzu stehen nachfolgende Einstellungen zur Verfügung. Standardbehandlung der Werte nach dem eingestellten Achstyp
Bei Verwendung von P-AXIS-00123 (mode_cmd_pos) mit modulo, muss der zulässige Encoderbereich in P-AXIS-00528 parametriert werden. | |
Parameter | antr.mode_cmd_pos | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0: nach Achstyp 1: linear 2: modulo | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS | |
Anmerkungen |
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