Anzahl detektierbarer Motorumdrehungen (P-AXIS-00336)

P-AXIS-00336

Anzahl detektierbarer Motorumdrehungen (PROFIDRIVE)

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird angegeben, wie viele Umdrehungen der im Antrieb verwendete Absolutencoder zählen kann, bevor ein Überlauf auftritt. Der durch die Softwareendschalter (P-AXIS-00177 und P-AXIS-00178) definierte Verfahrbereich der Achse muss stets kleiner sein als der durch den Absolutencoder darstellbare Wertebereich, da sonst die vom Absolutencoder gelieferte Position nicht mehr eindeutig auf die mechanische Achsposition abgebildet werden kann.

Die Angabe dieses Wertes ist erforderlich, wenn der Überlauf des Absolutencoders innerhalb des Verfahrbereichs der Achse stattfinden kann. Um eine automatische Kompensation des Geberüberlaufs beim Lesen der Absolutposition durchführen zu können, muss der maximale Wertebereich des Absolutencoders, welcher durch P-AXIS-00092 * P-AXIS-00336 definiert ist, bekannt sein.

Falls der Verfahrbereich der Achse größer ist als der durch den Absolutwertgeber eindeutig darstellbare Wertebereich, wird die Fehlermeldung P-ERR-70297 ausgegeben.

Parameter

antr.profibus.abs_pos_revolutions

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0, 1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

Profidrive

Anmerkungen

Der Parameter wird nur ausgewertet, wenn die Funktionalität 'Lesen der Absolutposition' (siehe P-AXIS-00315) aktiviert ist.

Durch einen Wert von 0 wird die Überprüfung des Verfahrbereiches der Achse gegen den Wertebereich des Absolutencoders sowie eine Automatische Korrektur eines Encoderüberlaufs unterdrückt.

Falls ein Wertebereichsüberlauf des Absolutencoders innerhalb des Verfahrbereiches der Achse auftreten kann, muss P-AXIS-00336 verwendet werden, um eine Korrektur zu ermöglichen. Andernfalls kann abhängig von der mechanischen Achsposition, an der die Absolutposition gelesen wird, die Achsposition auf einen falschen Wert gesetzt werden.

Der in P-AXIS-00336 einzutragende Wert ist der entsprechenden Antriebsdokumentation zu entnehmen, er kann auch aus den Antriebsparametern ausgelesen werden. (P979, Subindex 5).