ID 70297

Verfahrbereich der Achse ist größer als der Wertebereich des Absolutmesssystems.

Beschreibung

Bei einem PRODIDRIVE-Antrieb mit Absolutencoder ist  der durch die Softwareendschalter (P-AXIS-00177/P-AXIS-00178) definierte Verfahrbereich der Achse ist größer als der durch die Parameter P-AXIS-00092 und P-AXIS-00336 definierte Wertebereich des im Antrieb verwendeten Absolutencoders.

Hierdurch ist die vom Absolutencoder gelieferte Position nicht mehr eindeutig.

Reaktion

Klasse

5

Systemfehler, Neustart der Steuerung notwendig.

Abhilfe

Klasse

7

P-AXIS-00336 korrigieren, die Anzahl der vom Absolutencoder detektierbaren Umdrehungen ist der Dokumentation des Antriebs zu entnehmen, in manchen Fällen kann dieser Wert auch aus dem Antrieb ausgelesen werden (P979 Subindex 5).

Andernfalls ist der Verfahrbereich der Achse zu reduzieren, indem die Softwareendschalter P-AXIS-00177/P-AXIS-00178 der Achse neu eingestellt werden.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Parametrierter Verfahrbereich der Achse.

%3:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Vom Absolutencoder maximal darstellbarer Verfahrbereich der Achse (P-AXIS-00336 * P-AXIS-00092).

%4:

Aktueller Wert [-]

Wert von P-AXIS-00336.

%5:

Aktueller Wert[-]

Wert von P-AXIS-00092.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.