Berechnungsmodus für Encoder-Istposition (P-AXIS-00448)

P-AXIS-00448

Berechnungsmodus für Encoder-Istposition für additiven Encoder (PROFIDRIVE)

Beschreibung

Wenn Parameter P-AXIS-00447 mit 1 belegt ist, muss in diesem Parameter (P-AXIS-00448) angegeben werden, wie die Encoder-Istposition zu berechnen ist. Hierzu gibt es zwei Modi.

Parameter

antr.profibus.encoder[i].read_abs_pos_mode

Datentyp

STRING

Datenbereich

DRIVE_POS: Die vom Encoder übertragene Absolutposition wird nach gegebenenfalls erfolgter Formatanpassung als Istposition übernommen (Default).

COMBINED: Die Bits 31 … shift_xist1 werden aus der vom Encoder gelieferten Absolutposition übernommen, die Bits 0 … shift_xist1 - 1 werden aus GX_XIST1 übernommen.

Siehe dazu auch das Bild unten.

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

DRIVE_POS

Antriebstypen

Profidrive

Anmerkungen

Der Berechnungsmodus COMBINED darf nur dann verwendet werden, wenn der Motorgeber des Antriebes eine, innerhalb einer Motorumdrehung, absolute Istposition liefert.

Gegebenenfalls Herstellerdokumentation konsultieren!