Minimal zulässiger Ausgabewert (P-AXIS-00408)

P-AXIS-00408

Minimal zulässiger Ausgabewert

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann der minimal zulässige Ausgabewert festgelegt werden. Unterschreitet der im #DRIVE-Befehl programmierte Wert den Minimalwert, wird der an den Antrieb ausgegebene Wert automatisch auf den Minimalwert korrigiert. Dabei wird keine Fehlermeldung ausgegeben.

Ist der Parameter kleiner als der durch P-AXIS-00399 darstellbare Minimalwert des eingestellten Datentyps, so erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung P-ERR-70384 und der Wert des Parameters wird korrigiert.

Falls P-AXIS-00409 konfiguriert ist, muss P-AXIS-00409 größer sein als der Wert von P-AXIS-00408. Ist dies nicht der Fall, so wird die Warnung P-ERR-70385 ausgegeben und die Werte werden getauscht.

Wenn dieser Parameter nicht konfiguriert ist, wird keine Begrenzung durchgeführt.

Parameter

antr.function[i].min_limit

Datentyp

REAL64

Datenbereich

Abhängig von P-AXIS-00399 und P-AXIS-00401

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

1.000000e+199

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen