Maximal zulässiger Ausgabewert (P-AXIS-00409)
P-AXIS-00409 | Maximal zulässiger Ausgabewert | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann der maximal zulässige Ausgabewert festgelegt werden. Überschreitet der im #DRIVE-Befehl programmierte Wert den Maximalwert, wird der an den Antrieb ausgegebene Wert automatisch auf den Maximalwert korrigiert. Dabei wird keine Fehlermeldung ausgegeben. Ist der Parameter größer als der durch P-AXIS-00399 darstellbare Maximalwert des eingestellten Datentyps, so erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung P-ERR-70383 und der Wert des Parameters wird korrigiert. Falls P-AXIS-00408 konfiguriert ist, muss P-AXIS-00408 kleiner sein als dieser Parameter. Ist dies nicht der Fall, so wird die Warnung P-ERR-70385 ausgegeben und die Minimal- und Maximalwerte werden getauscht. Wenn dieser Parameter nicht konfiguriert ist, wird keine Begrenzung durchgeführt. | |
Parameter | antr.function[i].max_limit | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | Abhängig von P-AXIS-00399 und P-AXIS-00401 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 1.000000e+199 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen |
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