Transformations - ID (P-AXIS-00369)

P-AXIS-00369

Transformations - ID der achsspezifischen Sollwerttransformation

Beschreibung

Mit diesem Wert wird die ID der Transformation angegeben. Aktuell stehen die folgenden Transformationsfunktionen zur Verfügung.

Parameter

trafo.command_pos.id

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0: Keine Funktion (Standardwert)

1: e-Funktion: Abbildung Linearbewegung in Drehbewegung

2: Schubkurbel-Funktion: Abbildung Linearbewegung in Drehbewegung

3: Exzenter-Funktion: Abbildung Linearbewegung in Drehbewegung

4: Kurbel-Kinematik: Abbildung Drehbewegung in Linearbewegung

5: Winkel-Kinematik: Abbildung Winkelbewegung in Linearbewegung (ab V3.1.3107.41/ V4.3.0)

6: Symmetrische Schubkurbel: Abbildung Linearbewegung in Drehbewegung (ab V3.1.3080.10 bzw. V3.1.3107.43/V4.5.0)

Achstypen

R

Dimension

R: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen