Konfiguration für CNC-Versionen ab V3.00
Ab der CNC-Version V3.00 können neben den normalen einstufigen ('Single-Step') Transformationen auch s.g. mehrstufige ('Multi-Step') Transformationen definiert werden.
Hinweis
Kinematikdaten aus CNC-Version V2.11.xxxx in CNC-Version V3.xx verwenden
Bestehende Kanallisten aus CNC-Versionen V2.11.xxxx müssen für die Weiterverwendung in CNC-Versionen ab V3.00 bzgl. der Konfiguration von Transformationen angepasst werden. Auf die Unterschiede wird jeweils speziell hingewiesen.
Ein Beispiel zur einfachen Migration einer Kinematik ist in [KITRA// Angabe von Kinematik ID und Versatzdaten] zu finden.
Die zentrale Neuerung ist, dass eine Kinematik über die entsprechende ID in P-CHAN-00262 angegeben werden muss.