Control Unit

Parametrierung des Handradbetriebs bei Handbetrieb

Beschreibung

Control Unit zur Verwaltung der Daten für die Parametrierung des Handradbetriebs bei Handbetrieb, einschließlich der Flusskontrolle der Nutzdaten.

Datentyp

MC_CONTROL_HB_HR_PARAM_UNIT, siehe Beschreibung Control Unit mit Verbrauchskontrolle

Besonderheiten

Der Handbetriebsparameter kann jederzeit geschrieben werden und wird intern in einer Tabelle unter dem Index 0 abgelegt. Dieser Wert wird erst bei Aktivierung der Achse in der entsprechenden Betriebsart wirksam gesetzt.

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.hr_parameter

Zugriff

PLC liest request_r und schreibt command_w + enable_w

Kommandierte, angeforderte Daten

ST- Element

.command_w

.request_r

Datentyp

MC_CONTROL_HB_HR_PARAM_UNIT, Beschreibung siehe Kapitel Nutzdaten

Flusskontrolle kommandierte Daten

ST- Element

.command_semaphor_rw

Datentyp

BOOL

Besonderheiten

Verbrauchsdatum

Zugriff

CNC übernimmt die kommandierten Daten, wenn dieses Element den Wert TRUE besitzt und setzt nach vollständiger Übernahme der Daten dieses Element auf den Wert FALSE.

PLC kann Daten zur Kommandierung schreiben, wenn dieses Element den Wert FALSE besitzt. Sind alle zu kommandierenden Daten geschrieben, setzt die PLC dieses Element auf den Wert TRUE.

Flusskontrolle angeforderte Daten

ST- Element

.request_semaphor_rw

Datentyp

BOOL

Besonderheiten

Verbrauchsdatum

Zugriff

CNC schreibt die von der GUI angeforderten Daten, wenn dieses Element FALSE ist und setzt anschließend dieses Element auf TRUE.

PLC liest die vom GUI angeforderten Daten, wenn dieser Wert TRUE ist. Nachdem die Daten vollständig in die PLC übernommen worden sind, setzt die PLC dieses Element auf FALSE.

Umleitung

ST- Element

.enable_w