Messen von Achspositionen

Zur Realisierung einer genauen, von einem Messereignis abhängigen Positionierung ist die Erfassung von Positionen unabhängig vom Interpolations- bzw. Lageregeltakt erforderlich. Dies kann in einem Steuerungssystem nur durch eine zusätzliche Hardware zum Latchen der Positionen realisiert werden. Diese zusätzliche Hardware befindet sich im Allgemeinen in einem antriebsnahen System, wenn nicht direkt im Antrieb. Die Funktionsbausteine MC_TouchProbe und MC_AbortTrigger machen diese Funktionalität nutzbar.