MC_Power

Der FB MC_Power schaltet die Leistung des Antriebs der durch AXIS_REF definierten Achse ein oder aus. Er ist der Gruppe der administrativen FB zugeordnet.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsreferenz

VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Enable	BOOL	Muss den Wert TRUE besitzen, sonst wird keine Leistung zugeschaltet.
Enable_Positive	BOOL	Muss den Wert TRUE besitzen, sonst wird keine Leistung zugeschaltet. Die Freigabe nur der positiven Verfahrrichtung wird nicht unterstützt
Enable_Negative	BOOL	Muss den Wert TRUE besitzen, sonst wird keine Leistung zugeschaltet. Die Freigabe nur der negativen Verfahrrichtung wird nicht unterstützt
PowerDefaultState	MCV_DRIVE_ POWER_STATE	Funktion verfügbar für CANopen-Antriebe: In diesen Zustand wird der Antrieb durch den Funktionsbaustein gebracht, solange der Ausgang "Status" FALSE zeigt, also mindestens einem der Enable…-Eingänge der Wert FALSE zugewiesen ist (siehe unten stehende Tabelle). Der Eingang ist als Standardwert mit mcvPowerStateDefault belegt.

VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Status	BOOL	Der Wert TRUE zeigt an, dass der Antrieb drehmomentbehaftet ist und sich in Regelung befindet.
Error	BOOL	Zeigt an, ob innerhalb des FB ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung
DriveEnabled	BOOL	Der Wert TRUE zeigt an, ob der Antrieb bereit zur Leistungsfreigabe ist.
DriveReady	BOOL	Der Wert TRUE bedeutet, dass sich der Antrieb in Regelung befindet.
PowerState	MCV_DRIVE_ POWER_STATE	Zustand, in dem sich der Antrieb befindet (siehe folgende Tabelle).

Werte des Aufzählungstyps MCV_DRIVE_POWER_STATE

Konstante	Wert	Bemerkung
mcvPowerStateNotReady	0	Antrieb nicht bereit zum Betrieb.
mcvPowerStateReadyForPower	1	Antrieb bereit zum Betrieb.
mcvPowerStateReadyForOperation	2	Antrieb eingeschaltet.
mcvPowerStateDriveEnabled	3	Antrieb bereit, aber ohne Reglerfreigabe.
mcvPowerStateOperational	4	Antrieb bereit und folgt Sollwertvorgaben.
mcvPowerStateDefault	5	Mit diesem Wert ist der Eingang "PowerDefaultState" vorbelegt. Damit gibt der MC_Power erst dann Befehle an den Antrieb, wenn allen 3 "Enable_..."-Eingängen TRUE zugewiesen wurde. Ist einem der 3 "Enable…"-Eingänge FALSE zugewiesen führt dieser Wert dazu, dass der Antrieb in den im Antrieb konfigurierten Grundzustand überführt wird.

Verhalten des FB:

Die Leistung für den Antrieb wird nur dann zugeschaltet, wenn sämtliche 3 Eingänge den Wert TRUE besitzen.
Unabhängig vom Zustand der Achse lässt sich dieser FB beauftragen und der Auftrag an den Motion Controller absetzen.
Falls ein Fehler in anderen Achsen vorliegt, reagiert der FB MC_Power mit der Ausgabe des Fehlers P-ERR-40001 (ERR_PLC_AX_MC) am Funktionsblock und zeigt an einem Funktionsblock MC_ReadAxisError an seinem Ausgang AxisErrorID den Fehler P-ERR-294039.
Das Verhalten der Achse hängt vom parametrierten Antriebstyp ab. Ist für die Achse der Antriebstyp Simulation (P-AXIS-00020) parametriert, so wird auch der Output „Status“ simuliert.