MC_ReadParameter

Dieser Funktionsbaustein entspricht dem in PLCopen beschriebenen Funktionsbaustein zum Lesen von Parametern.

Hinweis

Dieser Funktionsbaustein ist in TwinCAT-Systemen nicht verfügbar.

Hinweis

Es können nur Parameter aus den Achs-MDS gelesen werden. Parameter, die nur im Default-ACHS-MDS definiert sind, können nicht gelesen werden.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp		Beschreibung
Axis	AXIS_REF		Achsreferenz
VAR_INPUT
Variablenname		Datentyp		Beschreibung
Enable		BOOL		Muss den Wert TRUE besitzen, um kontinuierliches Lesen zu starten.
ParameterNumber		STRING		Kennung des Parameters, dessen Wert gelesen werden soll. Siehe Hinweis 1.
ParameterType		STRING		Art des Parameters der gelesen werden soll. Derzeit: ACHS_MDS
ParameterSet		UINT		Nummer des Parametersatzes, aus dem der Parameterwert gelesen werden soll.
VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp		Beschreibung
Valid	BOOL		Ist TRUE, wenn der Parameterwert erfolgreich gelesen werden konnte.
Busy	BOOL		Ist TRUE, wenn der FB noch aktiv ist.
Error	BOOL		Zeigt an, ob innerhalb des FB ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD		Fehlerkennung
Value	STRING		Parameterwert aus der Originalliste.
InternalErrorID	UDINT		Interne Fehlerkennung der ISG-MCP.

Verhalten des FB:

Das Verhalten des FB entspricht dem Verhalten des Funktionsbausteins MCV_ReadParamValue.

Beispiel

Parametrierung des Motion Controllers über ASCII-Dateilisten

kenngr.swe_pos.

getriebe[0].vb_not_referenced

Beispiel

Parametrierung des Motion Controllers über XML-Dateien

Erfolgt die Parametrierung des Motion Controllers über XML-Dateien, muss der Zugriff auf den Parameter als XPath-Angabe am Eingang „ParameterNumber“ angeben werden.

/AX_MDS/Head/P-AXIS-00297/@Value

/AX_MDS/Settings/P-AXIS-00015/@Value

/AX_MDS/Settings/Homing/P-AXIS-00299/@Value

/AX_MDS/Drive/Generic/address/@Value

oder bei Parametern mit Index:

/AX_MDS/Gear/GearIndex[@Value=“0“]/P-AXIS-00234/@Value

oder ganz einfach nur den Parameternamen verwenden, z.B.:

P-AXIS-00299