MCV_SetDriveMode

Mit dem FB MCV_SetDriveMode können unterschiedliche Betriebsarten eingestellt werden. Die möglichen Betriebsarten sind der unten stehenden Tabelle zu entnehmen.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsreferenz
VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Durch die steigende Flanke des Eingangssignals wird in die angegebene Betriebsart gewechselt
DriveMode	INT	Wert	Betriebsart
		0	Lageregelung
		1	Geschwindigkeitsregelung
		2	Momentenregelung
		3	Lageregelung mit Momentenvorsteuerung
VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Ist TRUE, wenn die Betriebsartumschaltung erfolgreich durchgeführt werden konnte.
ActiveDriveMode	BOOL	Der FB MCV_SetDriveMode ist aktiv.
ActualDriveMode	INT	Aktuelle Betriebsart.
Error	BOOL	Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt
ErrorID	WORD	Fehlerkennung

Verhalten des FB:

Damit während der Momentenregelung kein Schleppabstandsfehler auftritt, muss vom Anwender die Schleppabstandüberwachung deaktiviert werden (s. FB MCV_PosLagMonitor).
Die Verwendung einer unzulässigen Betriebsart setzt den Ausgang „Error“ auf TRUE. Ausgang „ErrorID“ zeigt den Fehler P-ERR-44049 (ERR_PO_AX_INVALID_DRIVE_MODE).
Die Änderung der Betriebsart kann nur in den Zuständen „Disabled“ und „Standstill“ erfolgen. Ist dies nicht Fall, wird Ausgang „Error“ TRUE und „ErrorID“ zeigt den Fehler P-ERR-44050 (ERR_PO_AX_TNA_TORQUE_CTRL_ACTIVE).