ID 44050

FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. Achse ist im Zustand TORQUE_CONTROL.

Beschreibung

Über einen FB soll ein Auftrag an den Motion Controller abgesetzt werden. Der beauftragte FB setzt noch im gleichen SPS-Takt den Ausgang „Error“ auf TRUE und zeigt am Ausgang „ErrorID“ diese Fehlermeldung, weil sich die beauftragte Achse im Zustand Torque Control befindet. Der Zustand Torque Control resultiert aus der Beauftragung der Achse über einen MCV_SetDriveMode.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag wird vom FB verworfen und nicht an den Motion Controller weitergeleitet.

Abhilfe

Klasse

-

Der Zustand Torque Control kann nur durch einen Auftrag von einer Instanz des MCV_SetDriveMode geändert werden, wobei am Eingang „DriveMode“ ein Wert ungleich 2 (HLI_LR_DRV_TORQ_CTRL) anliegen muss. Nach einem solchen Auftrag befindet sich die Achse im Zustand Standstill.

Anschließend kann der FB, der diesen Fehlercode gemeldet hat, erneut beauftragt werden.

Fehlertyp

-