MCV_ConveyorControl

Mit dem FB „MCV_ConveyorControl“ wird der dynamische Zustand einer Achse an den Motion Controller gemeldet, die nicht seiner Kontrolle unterliegt. Diese Achse ist als Geberachse (siehe P-AXIS-00015) parametriert.

Mit dieser Information wird die Synchronisationsbewegung einer Achsgruppe beeinflusst, für die diese Geberachse als Masterachse parametriert wurde.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp		Beschreibung
Axis	AXIS_REF		Achsreferenz
VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Enable	BOOL	TRUE, dynamischer Zustand der Geberachse wird an den Motion Controller übertragen.
ControlMode	UDINT	Wert	Konstante
		0	HLI_CONVEYOR_SPEED_CONST
		1	HLI_CONVEYOR_DECELERATION
		2	HLI_CONVEYOR_DECELERATION
		3	HLI_CONVEYOR_SPEED_ZERO
		4	HLI_CONVEYOR_MACH_WITH_SPEED_ZERO
VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp		Beschreibung
Valid	BOOL		TRUE, Wert an Ausgang “ActiveControlMode” ist gültig.
ActiveControlMode	UDINT		Aktueller dynamischer Zustand der Geberachse, der zum Motion Controller gemeldet wurde.
Error	BOOL		Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt.
ErrorID	WORD		Fehlerkennung

Verhalten des FB:

Diese Funktionalität steht nicht in allen Motion Controller Varianten zur Verfügung.
In den Varianten, in denen die Funktionalität zur Verfügung steht, müssen in der Achsparameterliste ([AXIS]) die Parameter der Gruppe conv_sync festgelegt werden und in der Kanalparameterliste ([CHAN]) die Parameter der Gruppe conveyor_sync gesetzt sein.